这句成语，出自《魏书•李冲传》。
李冲是南北朝时北魏孝文帝（元宏）的宰相。李冲对孝文帝尽忠竭力，不辞辛劳，深得孝文帝的信任。孝文帝每次领兵出征，朝中政事，总是全部交托李冲。不论遇到什么问题，李冲都能处理得使孝文帝满意、放心。
后来，李冲忽然得了急病，十几天就死了。孝文帝失去了一个好助手，十分悲痛。有一次，他路过李冲的坟墓，触景生情，更觉伤心。他说：“李冲为人，品德髙尚，忠诚可靠，我交托他的国家重任，全都办得很好，使我每次出征在外，都没有‘后顾之忧'。不料他竟暴病而逝，怎能不使我伤心啊！”
“后顾之忧”，后頋，向后回头看，形容外出时，因家里还有不能放心的亊而感到忧虑；也泛指影响前进的某种来自后方的牵挂。
明冯梦龙《东周列国志》第六十二回，晋平公大合诸侯于溴梁【溴jú】齐灵公不至。平公乃合诸侯之兵,大举伐齐。灵公登巫山以望敌军，大惊曰，“诸侯之师，何其众也！且暂避之。”问诸将：“谁人敢为后殿？”忽有二将并出，乃殖绰、郭最也。灵公曰，“将军为殿，寡人无后顾之忧矣。”