“招摇过市”一语，出自《史记•孔子世家》。
孔子是春秋末期的鲁国人，我国古代的教育家和思想家。他为了推行他的政治主张，曾带领弟子，走访各国。他首先来到卫国。卫国的国君卫灵公，根本不管国事，大权操在他夫人南子手里。据说这位夫人的品行、名声不怎么好。她听说孔子来了，就叫孔子去见她，她要亲自接待。孔子奉召前往，南子隔着一层帘帷，同孔子答礼、谈话。南子衣裙上的珠玉饰物叮叮当当作响，外面都听得很清楚。这样的事情，发生在那样一个崇尚礼教的社会，特别是发生在那样一个孔老夫子的身上，当然要引起种种议论。首先是孔子的弟子、刚直好勇的子路，对老师的这件事很不满意，急得孔子对天发誓，竭力辩解，并一再说 明实在是出于不得已。可是一个多月后，卫灵公又邀孔子同游 街市。跟卫灵公同车的，有南子，还有一个亲信太监。当时 叫孔子也坐在一起，“招摇市过之”。这样在全城所有大街 闹市上昂然巡游，兜圈子玩儿。街道两旁的居民行人，斜着眼暗看他们。不用说，这一次引起的议论就更多了。孔子也更觉尴尬，于是发着牢骚，离开了卫国。
“招摇市过之”，后来就演化为成语“招摇过市”。“招摇” 。据《史记》注，本是“翱翔”（鸟在空中飞行）的意思。俗语说“招摇撞骗”，“招摇”即架空，和翱翔的意思相近。“招摇过市”的“招摇”，即遨游，也和翱翔的意思相似。
现在，我们形容故意张大声势，引人注意，叫做“招摇”。摆起架子，在街市上或其它大庭广众之间显耀自己，就叫“招摇过市”。
邹韬奋《抗战以来“建议”种种》：“在城市中的商贵的太太小姐们……乘着闪亮的流线型汽车，招摇过市！”