“愚公移山”，是原载《列子•汤问》的一篇寓言，讲的是一个名叫愚公的老翁坚决要把太形、王屋两座大山搬走的故事（太形山，即太行山〔行háng〕）。这两座大山，据说原在古冀州即今华北地区的南部、河南孟县略北的一带。当初愚公就住在这两座大山的北山脚下，所以叫他北山愚公。《列子》的原文说：
北山愚公者，年且九十，面山而居。惩山北之塞，出入之迂也，聚室而谋曰：“吾与汝毕力平险，指通豫南，达于汉阴，可乎？”杂然相许。其妻献疑曰：“以君之力，曾不能损魁父之丘，如太形、王屋何？且焉置土石？ ”杂曰：“投诸渤海之尾，隐土之北。”遂率子孙荷担者三夫，叩石垦壤，箕畚运于渤海之尾。邻人京城氏之孀妾有遗男，始龇〔chèn〕，跳往助之。寒暑易节，始一反焉。
河曲智臾笑而止之，曰：“甚矣，汝之不惠！以残年余力，曾不能毁山之一毛，其如土石何？”北山愚公长息曰：“汝心之固，固不可及，曾不若孀妻弱子。虽我之死，有子存焉；子又生孙，孙又生子；子又有子，子又有孙。子子孙孙，无穷匮也，而山不加增，何苦而不平？”河曲智叟无以应。
操蛇之神闻之，惧其不已也，告之于帝。帝惑其诚，命夸蛾氏二子负二山，一厝〔cuò〕朔东，一厝雍南。自此，冀之南，汉之阴，无陇断焉。
故事大意是说：北山愚公，近九十岁了，他的家面对太形、王屋二山。因苦于交通阻塞、出入绕道，便召集全家的人来商议，他说：“我同你们尽一切力量来削平髙山，开一条通往豫南的路，直达汉水以南，好吗？”大家都很赞成。他老婆却表示怀疑，说：“按你这点力气，要想平掉魁父山那样小小的土丘，都不容易，怎能对付这两座大山？况且把这许多泥土石块搬到哪儿去呢？”大家说：“把土石倒到渤海里去吧。”他们于是动手移山，愚公带领他的儿孙能挑担的三人，一同凿石、挖土、装筐，挑运到渤海那边去。邻居京城氏的寡妇，有个儿才七、八岁，也蹦蹦跳跳地来帮忙。他们这样挑运，从冬到夏只能往返一趟。
河曲（古地名，在今山西省西南，黄河自北向南而曲折向东的地方）有个名叫智叟的，讥笑着劝阻愚公，说：“你怎么这样傻！你年老力衰，恐怕连山上的一根草也拔不了，竟想移去这许多土石！”愚公长长地叹了一口气，说道：“你真顽固，顽固得一窍不通，简直不如寡妇和不懂事的孩子！就是我死了，还有儿子在呢，儿子又生孙子，孙子又生儿子,儿子又有孙子，子子孙孙，没有穷尽，而山上的土石却不会增加，怎怕平不了呢？”河曲智叟被说得哑口无言。
手里经常拿着条蛇的山神，听了这话，十分惧怕愚公的那种坚持不息的精神，慌得立即报告上帝。上帝也被愚公的那种顽强的毅力所感动，便命令夸娥氏（大力的天神）的两个儿子，下凡一趟，各背起一座大山，一座搬到朔州的东部，一座搬到雍州的西部。从此，冀州南部,直到汉水两岸,便畅通无阻了。
“愚公移山”，作为一句成语，形容长期顽强坚持、不怕任何困难的干劲和精神。
另一句成语“移山倒海”，也导源于这个故事。