春秋时，称霸一时的齐桓公死后，其子孝公继位。齐孝公上台后的第九年夏天，亲自率领军队，向鲁国北部边境进攻。鲁僖公派展喜去慰劳齐军,并让展喜向展禽（即柳下惠）请教慰劳时该说些什么话。
齐孝公尚未进入鲁境，展喜便赶先出国去见他。据《左传•僖公二十六年》载，当时展喜很有礼貌地对齐孝公说：“寡君听说您将亲临敝国，特派我来欢迎您和犒赏贵军。” 孝公得意地说：“你们鲁国人都害怕了吧？”展喜说“无知小人难免有的要感到紧张，有识之士则毫不恐惧。”孝公听了，有点不髙兴，说道：“室如悬罄，野无青草，何恃而不恐（你们的府库空无所有，田地里连青草都生长不了，凭什么不害怕）？”展喜不慌不忙地回答道：“凭什么不害怕？我们凭的是先王之命。从前我们鲁国的老祖宗周公，和你们齐国的老祖宗姜太公,是开创周朝的左右得力助手，一同辅助过年幼的周成王。成王表彰他们，并让他们立了盟约，写得明确坚定：‘世世子孙，无相害也。’至今藏在盟府，由太史负责保管着,您父亲桓公曾团结诸侯,商讨和解决诸侯之间的隔阂，促使彼此协作、互相援助，这就是忠于先王之命和谨守盟约精神。到您即位之后，诸侯都盼望您像桓公一样，我们也相信您能继承桓公的功业。”展喜最后说：“所以，我们‘恃此以不恐’。”
恃，依靠或凭借的意思。恃此以不恐，后来转化为成语“有恃无恐”，形容因有依靠而无所恐惧。
唐韩愈《郓州溪堂诗•序》，“惟郓也，截然中居，四望之，若防之制水，恃以无恐。”（郓州在山东西南部，治所在今郓城；其四邻，指曹州、濮州、徐州等。）
闻一多《演讲录•民盟的性质与作风》：“我们实在还有一个更正大的理由使自己有恃而无恐。”