春秋初期，齐桓公任用杰出的政治家管仲为相，在经济、政冶、军事等各方面进行了一系列的改革，齐国于是很快富强起来。同时，管仲还辅助齐桓公以“尊王攘夷”相号召，领导各国诸侯，共同抵抗外族的侵扰，曾出兵救助邢国、卫国、燕国，制止了戎、狄部族对中原的进袭，安定了东周王室的内乱，并曾多次会合诸侯，订立盟约，获得了“九合诸侯，一匡天下”的霸主地位。
《左传•僖公九年》所载“葵丘之盟”，也就是齐桓公主持的一次诸侯盟会。那是鲁僖公九年（即公元前651年）的夏天，会于葵丘（在今河南兰考县、民权县境内）。到会的，除齐桓公小白、鲁僖公申而外，有曹共公襄、卫文公 燬、郑文公捷、宋襄公兹父、许僖公业，还有周公宰孔。订立盟约是在那年的秋天。周公宰孔是“夫子”周襄王派来的代表，他不参加诸侯订盟，所以先回去了。盟约上有这样的话：“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好。”
“言归于好”一语，即始见于此。
“言”，句首语助，没有实际实义的虚词。“归于好”，彼此重新和好。
另有一则也是春秋初期的故事，说郑庄公寤生与其弟共叔段闹矛盾，亲兄弟闹得像仇敌一样。共叔段后来因发动变乱，失败自杀。他儿子公孙滑，逃往卫国，向卫宣公晋借兵进攻郑庄公。庄公因此兴师伐卫。庄公的母亲武姜，害怕小孙子滑将被杀戮，便哀求大儿子庄公，看在已故父亲的份上，保存同胞弟弟的一根独苗。庄公不敢违抗母教，只得写信给卫宣公，宣告“奉教撤兵”。明朝小说家冯梦龙的《东周列国志》第五回，叙述这一事件时，这样写道：“庄公乃回书卫侯，书中但言：‘奉教撤兵，言归于好。滑虽有罪，但逆弟止此一子，乞留上国，以延段祀。’”