“悬梁刺股”，形容好学勤读的刻苦精神。这句成语，包括两个故事。
先说“悬梁”。这是汉朝人孙敬的故事。《太平御览》卷三百六十三引《汉书》载，孙敬，信都（今河北冀县）人，字文宝，勤苦学习的精神确是少有。在他来说，读书是一种嗜好，是日常生活中最重要的事情。他经常关着门，独自不停地阅读，人们称他“闭户先生”。他往往到了十分疲倦的时候，还不肯休息。有时实在太累，一边读，一边打起瞌睡来，他就对自己很生气，用一根绳子，一头系在梁上，一头结着头发，让头颈正直地吊住，然后读书。这样，如果打瞌睡，就会扯痛头发，立刻惊醒。这就是孙敬“悬头读 书”的故事，也就是以“悬梁”一词形容好学的缘故。
再说“刺股”。那是战国时苏秦的故事。《战国策•秦 策》载，苏秦，洛阳人，字季子，为了想做大官，也曾拼命读书。其读书的目的姑置不论，但是苦学的精神，却也难得。晚上读书读得疲倦了，老打瞌睡，他也想了 一个办法：拿着一把锥子，一瞌睡，就猛刺一下大腿，痛了，也就睡不着了，便继续读下去。这就是苏秦“引锥刺股”的故事。
两个故事合起来，就成了“悬梁刺股”这句成语。
汤显祖《牡丹亭•闺塾》：“古人读书，……有悬梁 刺股呢。”郭沫若《科学的春天》：“古人尚能头悬梁，锥刺股’，孜孜不倦地学习，你们一定会更加专心致志，废寝忘食，刻苦攻关。”