春秋时，楚国有个出名的狂士，姓陆，名通，字接舆，人们都叫他楚狂或楚狂接舆。这人标榜清高，对政治不感兴趣。楚昭王聘请他，他也不理。
那时，孔子的态度，与楚狂不同。孔子极力要求参加政治活动，企图执政，并且提出了自己的政治主张。虽然他的主张，没有被哪一国所采纳，还碰到了不少困难，但是他仍不死心。
当孔子访问楚国来到郢都的时候，楚昭王隆重地欢迎了他。但是，楚昭王和其他诸侯一样，也终于没有采纳孔子的政治主张。一天，孔子坐着车，正从楚昭王那里出来，回到寓所去。将到门口，忽见有个疯疯癲癲的人，老跟着他的车子打转，一边走，一边唱：
凤兮凤兮，何德之衰？
往者不可谏兮，来者犹可追也！
巳而巳而，今之从政者殆而！
歌词大意是：“凤呀凤呀，怎么生在这个道德衰败的时代啊！过去碰了不少钉子就不必说它了，以后改正和补救也还来得及哩！算了吧，算了吧，目前的执政者全都是危险不可靠的！”（《庄子•人间世》也有记载，而歌词略有不同。）
这个疯疯癲癲的人,就是楚狂。楚狂在歌中所谓的“凤”，是传说中的一种神鸟，这种神鸟，据说要逢到太平盛世才得出现。孔子曾自比为凤，而又自叹不幸生在乱世，颇有“生不逢时”的感慨。因此，楚狂讽劝他道：“凤呀凤呀，算了吧，算了吧。”
孔子听了楚狂唱的歌，便叫停车，想同他谈谈，可是孔子还没下车，他已挤入人丛，不知去向了。
楚狂的歌词中，“往者不可谏，来者犹可追”这一句，后来 成了一句成语。晋朝作家陶渊明的《归去来辞》中说：“悟已往之不谏，知来者之可追；实迷途其未远，觉今是而昨非。”
且不说这些话的原意如何，我们从它字面来看，“往者不谏，来者可追”，以及“今是昨非”等语，应有其积极的意义。