《诗经•秦风》有一首题为《无衣》的诗，共三节，这里抄录一、二两节如下：
岂曰无衣，与子同袍。
王于兴师，修我戈矛，与子同仇。
岂曰无衣，与子同泽（襗）。•
王于兴师，修我矛戟，与子偕作。
袍，是穿在外面的战袍；泽，同“襗〔zé〕”，是穿在贴身的衬衫。于，作“往”的意思。戈、矛、戟，古代常用的主要兵器。诗的大意是这样的：怎说没有衣服。战袍、衬衫，彼此都可以共着穿。国王有令要去打仗，快把我们的兵器准备好，和你同去报仇，一起来干。
这是一首流行于古代秦国军中的诗歌。春秋时，楚国的申包胥向秦国哭求救兵，秦哀公颇受感动，同意派兵援助的时候，念了这首诗。因此后来研究《诗经》的学者，有的就认为这是秦哀公的创作（例如明、清之间的著名学者王夫之说），但是还不能作为定论。
不过有句成语倒确实来源于这首诗,那就是“同袍同泽”，比喻军人之间深厚的友谊。也称部队中的同伍关系为“袍泽”。
另一句成语“同仇敌忾〔kài〕”的“同仇”一词，也是从这首诗的“与子同仇”而来。至于“敌忾”二字的出处，则在《左传•文公四年》的一段故事里：
卫国的宁武子聘问鲁国。鲁文公设宴款待。席间,命乐人演奏《湛〔zhàn〕露》和《彤〔tóng〕弓》两首诗歌。宁武子既不辞谢，又不賦诗回答，这按当时外交礼节来说，是很失礼的，文公叫行人(管理礼宾事务的官员)悄悄探问原因。宁武子说：“我以为那是你们的乐人为练习而演奏的呢！因这两首诗歌是天子的宴会才用的。从前诸侯在正月里进京向天子朝贺，天子设宴奏乐，赋《湛露》，以表示诸侯愿为天子效命。‘诸侯敌王所忾而献其功’（诸侯一致抵御天子所痛恨的人，并献出了自己的功劳）,这时，天子就賜给他们彤弓、彤矢（红色的弓和箭）以表彰他们，同时举行盛大宴会，而奏《彤弓》。现在我来到鲁国，是为了发展两国的友好关系，我岂敢接受如此大礼而自取罪过呢！”
宁武子这样委婉地批评了鲁国僭用天子的歌乐。原来并不是宁武子失礼，倒是鲁国严重违反了封建礼制。宁武子以上所说的话中，“敌王所忾”一语，后来缩简为“敌忾”，与 “同仇”合而为成语“同仇敌忾”。指共同一致地抱着对敌人的无比仇恨和愤怒。