再三明令、多次申戒，叫做“三令五申”。（三、五，不是指具体次数，是形容反复好几次。)《史记•孙子吴起列传》介绍孙子的故事中，说到过“三令五申”。
孙子，即孙武，春秋时齐国人，是我国古代著名的军事家，《孙子兵法》就是他的著作。吴王阖闾时，孙武来到吴国。阖闾读了他的著作，很是钦佩，问道：“可以试试练兵的方法让我看看吗？”孙武说：“可以。”又问，“你的练兵方法可以适用于妇女吗？”孙武说：“可以。”
于是阖闾挑出宫女一百八十人，交给孙武。孙武把她们编成两队，派阖闾的两个最宠爱的妃子，分任队长，每人都持着戟，站成了队。孙武先对她们说：“你们都知道心、左右手和背的位置吗？”她们都说“知道”。孙武说：“心在前，左手在左，右手在右，背在后。大家都明白吗？”她们都说“明白”。孙武部署已定，设下了执行军法用的斧钺之类，又再三反复地作了说明（三令五申），然后发出鼓号：向左转！
那些女子却嘻嘻哈哈地笑起来，既不向左，也极不严肃，孙武说，“约束不明，申令不熟，这次应由将帅负责。”于是重新再三反复地作了说明（三令五申），然后发出鼓号：向右转！
女子们又是嘻嘻哈哈，一阵哄笑。孙武说：“部署已经明确，解释也已透彻，这次仍旧不照办，那就是士兵不听指挥的问题了，队长应受军法处分！”
吴王阖闾正在台上观看操练，见要杀他两个宠爱的妃子了，大吃一惊，.急忙派人下来传话，说：“我已经领教了将军练兵的髙明了。我没有这两个美人是饭都吃不下的，请不要杀她们吧！”孙武答道：“我既已受命为将，将在军，君命有所不受！”当即把两个队长一同斩首，另派了其次的两名分任队长。这时，再发鼓号，不论向左、向右、前进、后退、跪下、起立，全都服从命令，而且严肃认真，毫无嘻笑喧哗的声音了。
孙子便向阖闾报告道：“兵已经练好了，请大王检阅。这两队士兵，尽可任意指挥，即使叫她们到水里火里去也不会抗命了。”阖闾苦笑道：“行了，你休息休息吧，我不想检阅了。”孙武有些不满，说:“您只欣赏我的理论，却不支持我实行！”阖闾到底还是拜他为将。