春秋时，郑国国君郑武公有两个儿子。武公死后，由大儿子寤生继位为国君，即郑庄公。庄公的弟弟，名段，即共叔段。
郑庄公和共叔段，兄弟俩感情不好。他们的母亲武姜偏爱小儿子，早就有意让段作郑武公的继承者，可是没有成功，心里很不痛快。她就代替小儿子向大儿子庄公要求，把一个最大的城一京城（在今河南荥阳县〔荥xíng)东）封给段。郑庄公心里不愿意，但又不好不答应，便同意了，一面随时留心母亲武姜和弟弟段的一切行动。
段仗着母亲的宠爱，在京城果然练兵屯粮，修筑城池，积极准备发动政变。庄公几次三番接到报告，说段有谋反的准备。大臣祭仲〔祭zhài〕主张赶快动手，趁早把段剿除。庄公却总是表示不信，而且故意讲些仁呀、义呀的大道理，似乎他真是个既孝母亲又爱弟弟的“正人君子”。他对祭仲说：“多行不义必自毙，子姑待之（干多了不义的坏亊一定会自己栽倒的，你且等着瞧吧) ! ”
原来郑庄公不是不想对他的弟弟和母亲采取断然措施，只因时机没有到，条件不成熟，所以不肯轻举妄动。直到打听清楚了段真要进攻国都新郑、武姜到时开城门做内应的确实日期，庄公才叫大将公子吕出兵进击。公子吕率领大军，一下子就收复了京城，段逃到鄢〔yān〕(在今河南鄢陵县），又逃到共〔gōng〕（今河南辉县；所以管段叫共叔或共叔段）。后来共叔段走投无路，终于自杀。
郑庄公怨恨姜氏偏心，叫她迁居城颍〔yǐng〕（在今河南临颍县西北），立誓永不见她，说：“不到黄泉不再见！”(意思是说死后在地下再见。)但是不久以后，庄公觉得这话说得过分，不免后悔起来。有个名叫廉考叔的，给庄公出了个主意：挖一条通向地下的大隧道，只要挖得相当深，能见到泉水，那不就是“黄泉”了吗？在隧道里跟武姜见面，然后母子团聚，这样就不算违背誓言了。庄公赞成这个办法，于是立即动工挖隧道。挖好之后，郑庄公就入地见母，高兴地唱道：“拜见亲娘隧道中，孩儿心头乐融融 ”武姜也非常喜欢，一边由庄公搀扶着走出隧道，一边应声答道：“随儿走出隧道去，为娘心头乐泄泄〔yì〕！”
《左传•隐公元年》所记的母子二人歌唱的原文是：
公入而赋：“大隧之中，
其乐也融融！”
姜出而赋：“大隧之外，
其乐也泄泄！”
融融，泄泄，是快乐、舒暢的意思。“融融泄泄”后来就成为形容大家很髙兴、和好的一句成语。
融融泄泄（泄，多音字，此处读yì）