张良：汉初三杰之一。最终被吕后胁迫，留了下来。病死在长安。谥号留侯
樊哙：刘邦同乡好友。为人武勇无比。曾多次解救刘邦。但在刘邦病危时听其作乱谣言，竟令陈平周勃前去杀之（未遂）
陈平：原项羽手下。后投刘邦。虽然行为不检点但并不为刘邦所忌。后为丞相，吕后死后帮着剿灭吕家余孽。自述“我多诡计，是道家所忌”
萧何：汉初三杰之一。沛县小官。与刘邦交厚跟着他起兵。主管后勤。为所有功臣中功劳第一。后为丞相，主管内政。
周勃：刘邦手下大将。吕氏乱政风波后为文帝朝丞相，但能力远不及陈平。后辞去官职。景帝朝名将周亚夫是其子
曹参：与萧何一样都原为沛县小官。丞相。素有“萧规曹随”一说。
韩信：汉初最杰出的军事家。汉初三杰之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最终投得刘邦做成大事。后被吕后计杀。
彭越：三王之一。为刘邦打下江山立下汗马功劳，但后被刘邦流谴，最终被吕后所杀。
英布：又称黥布。本为项军手下大将，后投刘邦，为三王之一。最后被刘邦出兵击杀。
卢绾：刘邦同乡。随其征战，封为燕王。但最终投降匈奴。
夏侯婴：号“滕公”。刘邦车夫。曾劝阻他扔下儿女。
韩王信：另一个韩信，史称韩王信。追随刘邦后防御匈奴，后投靠匈奴
.张耳：河南开封人，曾做过外黄县令，后投奔刘邦为将
.郦食其：陈留高阳乡（今河南杞县人），少年时就嗜好饮酒，号“高阳酒徒”，后被田广所杀
.魏豹：秦末人。原战国时魏国贵族。陈胜起义时立其兄咎为魏王。秦将章邯攻魏，咎被迫自杀。他逃亡至楚，向楚怀王借兵数千人，攻下魏地二十余城，自立为魏王。项羽大封诸侯，改封西魏王。继投刘邦，又叛归项羽。后韩信破魏，被虏至荥阳，为汉将周苛所杀。
周苛：（？-前203年），秦汉时期沛县人。周昌的堂兄。秦朝时是泅水郡的小官，刘邦起义后开始跟随刘邦，并随刘邦入了关中，推翻秦朝。刘邦被封汉王后被刘邦封为御史大夫。后随韩信在与魏豹的战斗中杀死了魏豹。汉四年，守荥阳，项羽攻破了荥阳。宁死不屈，被烹杀。前202年追封高景侯，儿子周成即位。
周昌者，沛人也。其从兄曰周苛，秦时皆为泗水卒史。及高祖起沛，击破泗水守监，於是周昌、周苛自卒史从沛公，沛公以周昌为职志，周苛为客。从入关，破秦。沛公立为汉王，以周苛为御史大夫，周昌为中尉。
陈武——说起陈武，知道的不多，可说起蒲将军，闻名的就多了，蒲将军就是陈武。在消灭秦国的过程中，陈武和英布不分彼此，像项羽的两把尖刀横扫一切当面之敌。汉二年，叛楚归汉，并未受重用，再没有很大作为。
.灌婴：是很值得注意的一个。因为他在汉楚战争中出场的次数非常多，正面侧翼背后战场都有，战功卓著。而且常常紧随刘邦（彭城战败和平城被围都有他，他和夏侯婴似乎是离刘邦最近的），可以算得上是刘邦嫡系部队了
曹无伤：（?－前206），部分史书中也写作曹毋伤。他是汉高祖刘邦手下的一名将领，官至左司马。他是导致鸿门宴事件发生的人物之一，亦因此被刘邦处死。
纪信：（?－前204），字成，秦末汉初时刘邦的部将。先从刘邦起兵，为部曲长。前204年，纪信在荥阳城被围时假扮做刘邦的模样而让刘邦逃脱，自己也因此被俘，后被项羽处死。
雍齿：沛（今江苏沛县东）人。中国西汉初年武将。出身豪强。秦二世二年，随刘邦起兵反秦。秦军围攻刘邦于丰邑（今丰县）。刘邦打败秦军后，命雍齿具驻守丰乡。雍齿经魏国人周巿诱反，遂行背叛；几经反复后，再次归向刘邦，邦以其立过许多战功，故未杀他。 汉高祖六年，刘邦听从张良的意见，封雍齿为什邡肃侯，食邑二千五百户，位次居五十七。
吕泽：吕后长兄。吕泽从刘邦起兵，为汉将有功，高祖六年（公元前二○一年）封周吕侯，高祖八年卒，谥“令武”。高后二年（公元前一八六年）被执政的吕后追尊为王，改谥“悼武”。