成语卧薪尝胆的字面意思是躺在柴草上，吃饭睡觉前都要尝一尝苦胆。我们经常听到一句名言“有志者事竟成，破壶沉舟，百二秦关终属楚;苦心人天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴”。卧薪尝胆的典故曾经激励无数的仁人志士发奋图强，刻苦自励。那么成语卧薪尝胆背后说得主人公到底是谁，他又有哪些发人奋进的故事?
成语卧薪尝胆讲述的是越王勾践立志报仇的故事。吴国和越国是邻国，吴王阖闾发兵攻打越国，结果吴国战败，阖闾受重伤，最后死去。吴王阖闾嘱咐儿子夫差不要忘记替他报仇，夫差为了报父仇，每日操练兵马，最后战胜了越国，越王勾践被擒，被抓后勾践受尽吴王的羞辱，尽做一些奴才做的事，越王虽然心里不服气，但是极力装出忠心顺从的样子。勾践得到吴王夫差的信任，夫差允许他返回越国。勾践返回越国后，立志报仇雪恨。他唯恐眼前的安逸消磨了志气，在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝一尝苦味，还问自己：“你忘了会稽的耻辱吗?”他还把席子撤去，用柴草当作褥子。这就是后来人传诵的“卧薪尝胆”。后来勾践就是凭借着卧薪尝胆的磨砺，励精图治，与百姓同甘共苦，越国国力与日俱强，最后灭掉了吴国，越王勾践成为春秋时期最后一个霸主。
越王勾践卧薪尝胆的故事催人奋进，无数的仁人志士以此激励自己，并成就了一番事业，尽管后人有的对越王勾践是否真的卧薪尝胆持怀疑态度，但是这并不重要，重要的是卧薪尝胆带给我们奋发向上的决心和毅力。