娜娜躺在黑乎乎的山洞里已经很久了……
娜娜的爸爸妈妈都是探险家，曾经去过许多让人胆颤心惊的地方。酷爱探险的父母很想把娜娜也培养成一个探险家。娜娜参加过许多次具有探索性的夏令营，而且一次比一次’惊险，一次比一次刺激。这次，娜娜要参加她盼望已久的神农架夏令营，为此，她激动得一夜没合眼。
第二天清晨，娜娜告别了家人，和参加夏令营的小伙伴们一起来到位于湖北省境内的神农架，那里的原始森林莽莽苍苍，神秘莫测。娜娜她们营地的名称是“’惊人发现之营”。营地扎了好几个帐篷，娜娜在三号帐篷里住了下来，和她共一个帐篷的女生都比娜娜大，但娜娜会讲很多有趣的故事，大家都把娜娜当成好朋友。
第一天，辅导员叫所有的营员去挖恐龙化石，娜娜她们找准了一块光秃秃的平地动手挖。挖呀挖，她们终于发现了一些骨头，再挖深些，终于挖到了完整的恐龙骨架。这真是一个重大发现!一定要把这个好消息告诉辅导员。可派谁去报告呢?娜娜说:“让我去吧!我熟悉路线，再说，我还是大探险家的女儿呢!”大家听她这么说，就选定了她。
娜娜高兴地出发了，她跑跑跳跳，嘴里还哼着小调。突然，一阵狂风刮了过来，把她吹进了一个山洞。娜娜想从洞中出来，但风刮个不停，根本无法站立。过了一会儿，风停了，娜娜却在山洞里睡着了。
娜娜终于醒了，刚要爬起来，风又开始刮了起来，娜娜只好顶着狂风向前进。娜娜爬呀爬呀，终于爬到了山洞的源头。娜娜勇敢地走了出去，外面的景象非常漂亮，她看到了三叶虫、线虫、银杏等古老的动植物。忽然，一个庞大的家伙朝娜娜走来，娜娜定睛一看，这不是一只恐龙么?是恐龙，而且是一只雷龙。雷龙爬到娜娜面前，向娜娜点点头，娜娜明白了它的意思，骑到它身上。雷龙奔跑着，让娜娜在原始森林中尽情参观，娜娜看到了许多珍禽异兽、奇花异草，她看得目瞪口呆，看得心里有说不出的高兴。
娜娜从雷龙背上下来后，才想起要去找辅导员，可那个山洞呢?却怎么也找不到了。娜娜想，也许自己经过时空隧道真的来到了侏罗纪，要不然怎么会看到活的恐龙呢?就在她寻找回到现实的通道时，无意中发现了一架长长的梯子，她顺着梯子下去，没想到下面正是夏令营的营地，只是这里住的不是和她一起的那几个女孩子，而是一些男孩。娜娜问一个男孩，这是哪里?男孩说，这里是一个非常让人恐怖的地方，不过，只要能穿过这片原始森林就会得到幸福。
娜娜按照他们的指点，重新出发了。她看到了一些食肉恐龙，一些白色的动物，不过都没有伤害她的意思，娜娜把自己随身带的食品给动物们吃，动物们友好地让她走过了领地。娜娜走到了一片沼泽地，在动物们的帮助下，她顺利穿过了沼泽。
过了沼冲，娜娜突然发现了野人。野人像人一样用两脚走路，身上长着长长的毛，呲牙咧嘴，那样子很凶。娜娜用动物的语言和野人交谈，得到了野人的理解，并让她通过了它们的领地......娜娜终于回到了自己的营地。见她回来了，伙伴们都高兴得欢呼起来。娜娜把自己的奇遇告诉了大家，大家都睁大了眼睛，不敢相信这是真的。当娜娜把沿途采集的各种树叶拿出来给大家看时，大家都不说话了。辅导员’惊讶地说:“这真是一次有趣的奇遇，我们一回去就把这次奇遇刊登在报纸上。”
夏令营结束了，娜娜回到了自己的家。娜娜的父母看到她在神农架原始森林的历险记后，对娜娜说:“你以后可以和我们一起去探险了!”娜娜一听，高兴得又蹦又跳，庆幸自己终于可以尝尝当探险家的滋味了。